考查社会主义公有制的内涵、基本形式及重要作用。

中华人民共和国的社会主义经济制度的基础是生产资料的社会主义公有制。D正确。

生产资料公有制是指全体社会成员或部分社会成员共同占有生产资料的一种所有制形式，包括全民所有制和集体所有制。B、C选项分别是生产资料公有制的形式之一，不符合题意。

混合所有制经济是指国有资本、集体资本和非公有资本等交叉持股、相互融合的一种经济形式。需要指出的是，混合所有制经济并不是一种独立的所有制。它的国有经济或集体经济部分属于公有制经济的范畴，故A选项错误。