发展项目一般包括新产品开发与工艺改造两大类。其中，新产品开发是根据应用研究的成果以及市场的需求，运用新材料、采用新设计来开发创造满足市场需求的新产品；工艺改造是为了降低生产制造成本、提高产品的性能和质量，采用新的知识与技术，追求更经济的方法来改进现有产品的研究。甲公司研发的是一种纳米材料制备技术，是制作生产纳米材料的技术，该技术可使生产这种纳米材料的成本大幅降低、性能更为稳定。可以看出是属于开发研究中的技术改造。甲公司技术研发是从2020年开始，2023年已经获得授权，基础研究8 - 10年，应用研究5年，开发研究2 - 3年，从时间上看也属于开发研究。故选D。