需要是有机体内部的一种不平衡状态。动物也有需要，因为动物也得满足自己的生理要求。人的需要是不断发展的。社会需要是人所特有的，是通过学习得来的。动物和人都有自然需要，但无论是满足需要的对象，还是满足需要的方式，人和动物都是有本质区别的，故D错误。