2019一级注册结构工程师理论力学章节考点（二）

一、点的运动学

点的运动学是研究一般物体运动的基础，本节将研究点相对于某一参考系的几何位置随时间变化的规律，包括点的运动方程、运动轨迹、速度和加速度等。

(1)点的运动方程：动点在空间的几何位置随时间的变化规律。一个点相对于同一个参考体，若采用不同的坐标系，将会有不同形式的运动方程。

(2)轨迹：动点在空间运动时所经过的一条连续曲线。轨迹方程可由运动方程消去时间t得到。

(2011年真题)当点运动时，若位置矢大小保持不变，方向可变，则其运动轨迹为()。

(A)直线

(B)圆周

(C)任意曲线

(D)不能确定

提示：若位置矢大小保持不变、方向可变，则点到原点距离为常数，只可能做圆周运动。

答案：(B)

二、刚体的基本运动

刚体的基本运动形式有两种：①平行移动(平动);②绕定轴转动(转动)。研究刚体的这两种基本运动形式，即可解决工程中的一些实际问题，同时为研究刚体复杂运动打下基础。

1.刚体的平动

刚体运动时，若体内任一直线始终保持与其初始位置平行，则这种运动称为刚体的平行移动，简称平动。图所示为摆式筛砂机筛子AB的运动。 刚体平动时，如果体内各点的轨迹是直线称为直线平动;如果体内各点的轨迹是曲线称为曲线平动。

(2011，2014年真题)刚体作平动时，某瞬时体内各点的速度与加速度为()。

A.体内各点速度不相同，加速度相同

B.体内各点速度相同，加速度不相同

C.体内各点速度相同，加速度也相同

D.体内各点速度不相同，加速度也不相同

提示：刚体作平动时，某瞬时体内各点速度和加速度都相同，可以看作是一个点的运动。

答案：C.