根据《道路交通安全法》，关于车辆驾驶人在事故现场的处理，下列说法中错误的是（）。
A
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门
B
因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置，乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助
C
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，商量赔偿事宜；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应随同受伤人员一同去医院，赔偿受害者医疗费及各种相关费用，进行私了
D
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理
