题目解析:

本题考查社会制度的变革和演化。

人类历史上以生产资料公有制为基础的生产关系存在于：原始社会和社会主义社会。AE选项正确。

奴隶社会是奴隶主占有全部生产资料。C错误。

封建社会是封建主占有基本生产资料（土地）和不完全占有生产者（农民或者农奴），B选项错误。

资本主义社会是私人占有。D选项错误。

故本题正确答案为AE选项。

【思路点拨】以生产资料私有制为基础的生产关系，如奴隶制生产关系、封建制生产关系、资本主义生产关系；以生产资料公有制为基础的生产关系，如原始社会的生产关系、社会主义社会的生产关系，以及未来共产主义社会的生产关系。

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