造价工程师工程安装知识答疑：PID控制功能
更新时间：2015-01-22 09:14:44
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摘要 环球整理的关于造价工程师工程安装的知识点，供大家参考
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【提问】PID控制功能是什么意思?
【回答】学员，您好!您的问题答复如下：
您好，PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)
其中kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数
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